行星減速軸是其主要附件之一，在工作中起著重要的作用。但長期使用也會導致磨損等問題，嚴重影響電機的正常使用。那么如何修復行星減速軸的磨損呢？修復減速軸磨損的工藝步驟:1 .前期做好準備，即設(shè)備拆卸、機床、合金刀具、相關(guān)人員等。 2.行星減速器軸表面的初步清潔，即擦拭軸承位置的油污，測量軸承位置表面的磨損大小。 3.表面烤油:用氧乙炔烘烤軸承表面的油污，直至表面干燥無火花。 行星減速器4。將軸固定在機床上，保持低速，粗略轉(zhuǎn)動軸承面，必要時在軸承面上擰螺紋。 5.表面處理后，用99.7%無水乙醇或丙酮清洗。 6.根據(jù)行星減速器軸承位置單邊磨損計算材料消耗，嚴格按比例調(diào)和索雷碳納米高分子材料，調(diào)和均勻，無色差。 7.將調(diào)和材料涂在軸承位置表面，反復刮壓，使材料與金屬表面完全粘結(jié)，然后均勻涂在軸表面，保證涂層厚度略小于單邊磨損。 8.材料固化:調(diào)低機床轉(zhuǎn)速，確保軸在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下固化。 建議使用碘鎢燈加熱材料進行固化，加熱溫度在50℃左右，固化時間3*(盡量避免長時間固化，以表面光潔度降低加工難度，盡量避免長時間固化)。 9.材料加熱固化3*后，即可滿足加工條件。 機床加工時，進行第一次粗車，保證*速度，*刀具數(shù)量*進給速度，減少刀具磨損。 粗加工后，精加工至所需尺寸。 10.加工和修理后，熱安裝軸承。 行星減速器軸磨損的維修需要專業(yè)維修人員操作，所以一旦發(fā)現(xiàn)問題，要停止工作，匯報問題，等待處理，不要擅自拆卸。
行星齒輪有些行星齒輪減速器常用鋼。 在該設(shè)備中使用低碳合金鋼可以降低噪音和振動，但是在使用和面對配對組合時，很多操作者需要注意齒輪的工作齒面硬度略高于齒輪的工作齒面硬度。 1.在滿足彎曲疲勞強度的前提下，當減速器中心距一定時，應(yīng)選擇齒數(shù)，以增加重合度，穩(wěn)定傳動，降低噪聲。 在滿足傳動要求的前提下，* *齒輪的齒數(shù)應(yīng)盡可能互為質(zhì)數(shù)，以分散和消除齒輪誤差對傳動的影響，避免齒輪上某一齒的周期性嚙合，穩(wěn)定傳動，降低噪聲。 行星齒輪減速器 2.使用較高的壓力角可以降低運行噪音。 考慮到強度的影響，標準值通常為20 & deg 在結(jié)構(gòu)允許的情況下，應(yīng)首先使用斜齒輪，其振動和噪聲比直齒輪低* *倍。 一般要求螺旋角在8℃到20℃之間 3.在用戶可承受的經(jīng)濟能力下，設(shè)計時應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級。 *精密級齒輪產(chǎn)生的噪音遠遠大于低精度級齒輪產(chǎn)生的噪音。 為了降低行星齒輪減速器的噪聲，在選擇側(cè)隙時，如果變速器脈動轉(zhuǎn)動，側(cè)隙應(yīng)大于*。 在負平衡的情況下，應(yīng)選擇輕微的齒隙。
選擇好的行星減速器材料，有利于提高齒輪減速器的承載能力和使用壽命。 根據(jù)精密行星減速器的結(jié)構(gòu)特點和負載性能，應(yīng)廣泛采用硬齒面齒輪。 硬化齒輪的熱處理方法有很多種。 如表面淬火、整體淬火、碳淬火、氮滲透等。，應(yīng)根據(jù)齒輪減速器的特點進行選擇。 1.表面淬火 常用的表面淬火方式有*頻淬火(*齒輪)和火焰淬火(*齒輪)。 表面硬化的硬化層包括齒根底部，效果良好。 齒面硬度可達45-55HRC。 精密行星減速器 2.氮化物 滲氮可以保證齒輪在變形* *的情況下達到更高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不需要更好的精加工來提高承載能力。 3.滲碳和淬火 碳淬火齒輪的承載能力大于*，但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。 常用于滲碳齒輪的合金鋼，滲碳前的碳含量為0.2%-0.3%，其齒面硬度通常在58-62HRC范圍內(nèi)。 低于57HRC，硬面強度明顯下降，低于62HR，脆性增加。 從齒輪表面到深度，滲碳淬火齒輪的硬度逐漸降低，有效滲碳深度定義為5.25HRC表面深度。 滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響除了提高心部硬度外，還在于表面殘余壓應(yīng)力。 可以降低* *壓應(yīng)力區(qū)域的應(yīng)力，所以磨牙的時候不能磨牙根。
伺服齒輪減速器是眾多減速器中的一種，也是支持伺服電機的主要減速器之一。 因此，在選擇設(shè)備時，需要檢查和測試其減速比，以便*很好地判斷設(shè)備的選型。 確定減速比后，將所選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。原則上得出的值是*產(chǎn)品目錄中提供的同類減速器的額定輸出扭矩，同時還考慮了其驅(qū)動電機的過載能力和實際需要的工作扭矩。 所需工作扭矩應(yīng)注意額定輸出扭矩的兩位數(shù)。 伺服齒輪減速器 接下來考慮伺服齒輪減速器的回程間隙。 回程間隙*越大，精度*越高，成本*也越高 用戶應(yīng)選擇一系列符合其精度要求的減速器。 還應(yīng)考慮橫向/徑向應(yīng)力和平均壽命。 帶橫向/徑向應(yīng)力*的異徑管安裝使用可靠*，不易出現(xiàn)問題。 通常，它的平均壽命比伺服電機長得多。 其中減速比是判斷伺服齒輪減速器使用效率的關(guān)鍵，所以在選擇設(shè)備時，首先要知道它的減速比。 如果標準異徑管不需要減速比，請選擇封閉式或定制異徑管。
伺服行星減速器的齒輪設(shè)計不合理。一旦出現(xiàn)這種情況，齒輪就無法與其他部件磨合，減速器就無法正常工作。 那么這種情況應(yīng)該怎么處理呢？1.如果兩個齒輪的中心距不夠，可以用位移來補償。 2.如果是重載齒輪，為了提高輪齒的剛性，可以考慮用老虎鉗位移來提高輪齒的剛性。 伺服行星減速器 3.在伺服行星減速器的設(shè)計中，gear *必須設(shè)計成17齒。為了避免根切，應(yīng)選擇正排量。 4.為滿足某些特殊要求，如伺服行星減速器要增加重合度，位移可以考慮。 有時會對伺服行星減速器進行調(diào)整，以滿足特殊的工作要求，但排量必須符合相關(guān)的排量規(guī)定，否則貿(mào)然設(shè)定排量只會對減速器造成損壞。
伺服行星減速器其實是行星減速器的別稱，其中*部分安裝在步進電機和伺服電機上。 那么什么時候需要安裝伺服減速器呢？應(yīng)該在哪里應(yīng)用？下面*會介紹一些這方面的知識點。 1.負載的*精度是什么:負載需要精確地移動和定位。 一般來說，自動化設(shè)備的共同特征如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、機器人等。移動負載所需的扭矩通常遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。通過伺服行星減速器增加輸出扭矩可以有效解決這個問題。 2.提升力矩:可以增加輸出力矩，可以直接增加伺服電機的功率。不僅使用了* *功率的昂貴伺服電機和減速器結(jié)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)矩相對于控制電流有所增加。此時，使用*-型驅(qū)動器、電子元件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格會增加控制系統(tǒng)的成本。這個問題可以通過減速器解決。 伺服行星減速器 3.性能提升:眾所周知，負載慣量匹配不當是伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。 對于*負載慣量，等效負載慣量可以用減速比的平方反比來分配，以獲得理想的控制響應(yīng)。 因此，從這個角度來看，減速器和伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)是一個理想的匹配。 4.提高設(shè)備使用壽命:減速機還能有效解決電機低速控制特性的衰減。 電機的控制會因為轉(zhuǎn)速的降低而有一定程度的衰減，尤其是在低速信號捕捉和電流控制的穩(wěn)定性方面。 所以首先要根據(jù)自己的需求選擇合適的伺服行星減速器產(chǎn)品，讓設(shè)備在不磨損設(shè)備機體的情況下* *最大限度的提高效率。
伺服行星減速器生產(chǎn)完成后，需要進行驗收才能入庫銷售和使用。 所以驗收要有嚴格的標準，不合格的設(shè)備不允許使用和放置，確保使用安全。 下面伺服減速機制造商彭輝科技有限公司將介紹本公司的相關(guān)驗收標準。 1.伺服行星減速器入庫驗收時，外表面應(yīng)光滑平整。 所有連接器和緊固件不得松動。 當用手轉(zhuǎn)動機器的輸入軸時，必須松動、平穩(wěn)、無卡澀。 機器的密封和連接部分不應(yīng)漏油。 在額定負荷和轉(zhuǎn)速下，機器的噪聲不超過80db(a)，溫升不超過65度，油溫不超過95度。 蝸桿與蝸輪軸的軸向間隙符合要求。 蝸輪齒面接觸點應(yīng)符合要求。 機器的承載能力和傳動效率應(yīng)滿足GB/T16444的要求。 伺服減速器制造商 2.測試方法:1。試運轉(zhuǎn)合格后，應(yīng)對機器進行負載試驗。 2.在機器額定轉(zhuǎn)速下，加載試驗應(yīng)按其額定轉(zhuǎn)矩的25%、50%、75%、100%、110%、125%逐步進行。 3.負載測試期間，每十分鐘記錄一次時間、油溫、轉(zhuǎn)速和扭矩。 4.對于雙向工作或不指示旋轉(zhuǎn)方向的伺服行星減速器，應(yīng)分別進行正反向試驗。 對于單向工作的機器，旋轉(zhuǎn)方向必須與工作方向相同。 5.在熱功率負荷試驗中，當機油池溫度穩(wěn)定兩次時。 溫度應(yīng)符合要求，密封、接頭、接合處不得漏油。 三。驗收規(guī)則:1。伺服減速機生產(chǎn)廠家質(zhì)檢部門負責機器的檢查驗收，并出具證書。 2.檢驗儀器，必須經(jīng)過計量檢定。 3.同規(guī)格伺服行星減速器允許批量生產(chǎn)，允許抽樣10%(少于10個應(yīng)抽樣1個) 如果測試失敗，再取20%，但如果仍然失敗，則應(yīng)進行所有測試。 四。檢驗項目:1。蝸桿副的側(cè)隙和接觸點 2.蝸輪軸向間隙 3.穩(wěn)定性、噪音、溫升和傳動密封性 4.油漆和外觀質(zhì)量 以上是伺服行星減速器的入庫驗收標準。 根據(jù)他們的標準，我們可以很好的區(qū)分，可以方便我們的操作和驗收，重要的是安全使用。
精密行星減速器的使用和維護是保證機械設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。 因此，在安裝精密行星減速器時，請嚴格按照以下安裝和使用相關(guān)事項進行組裝和使用。 1.安裝前，確保電機和減速機外觀完好，檢查電機和減速機連接尺寸是否匹配，如電機定位凸臺、輸入軸、減速機槽等。 2.擰下減速器法蘭外的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)緊固環(huán)對準防塵口，并將其插入內(nèi)六角。 3.自然連接電機和減速器。 連接時，減速器的輸出軸必須與電機的輸入軸同心，外法蘭要平行。 如果同心度不一致，會導致電機軸斷裂或減速器齒輪磨損。 另外，在安裝過程中，嚴禁用錘子等敲擊。，以防止軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。 在擰緊緊固螺栓之前，務(wù)必擰緊安裝螺栓。 安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接部位的防銹油。 其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。 電機與精密行星減速器連接前，電機軸的鍵槽應(yīng)與緊固螺栓垂直。 為確保受力均勻，首先在任意對角位置旋轉(zhuǎn)安裝螺栓，但不要擰緊，然后旋轉(zhuǎn)另外兩個對角安裝螺栓，*然后逐一擰緊四個安裝螺栓。 *之后，擰緊螺栓。 所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)指定的固定扭矩數(shù)據(jù)用扭矩扳手進行固定和檢查。
減速器在使用過程中是以輔助方式使用的，伺服行星減速器的使用也不例外。但是我們并不知道減速器的用途和分類，所以為了讓你*對設(shè)備有所了解，行星減速器的制造商彭輝科技在這里介紹一下。 在選擇伺服行星減速器時，要根據(jù)工作機的選型條件、技術(shù)參數(shù)、性能和經(jīng)濟性，比較不同的類型、尺寸、傳動效率、承載能力、質(zhì)量和價格，選擇合適的減速器。 伺服行星齒輪減速器與齒輪減速器相連的工作機負載狀態(tài)復雜，對齒輪減速器的影響很大，是齒輪減速器選型計算的重要因素。 減速器的負載狀態(tài)，即工作機(被驅(qū)動機)的負載狀態(tài)，通常分為三類:①均勻負載、②中等沖擊負載、③強沖擊負載。 這三種不同類型的減速器需要根據(jù)不同的功能對象進行選擇。 為了發(fā)揮減速器在伺服行星減速器中的作用，在選擇減速器時，需要根據(jù)我們要使用的環(huán)境進行合理的選擇。 不同類型的減速器質(zhì)量和性能不同，適用領(lǐng)域也不同。
行星減速器具有重量*、體積*和運行平穩(wěn)的特點，與設(shè)計密切相關(guān)。 如果設(shè)計不合理，根本不會有穩(wěn)定的運行。 那么減速器是怎么設(shè)計的呢？下面*系列就告訴你它設(shè)計的關(guān)鍵:1。P系列行星減速器采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行更換和組合。 2.減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)外嚙合和功率分流。 3.箱體采用球墨鑄鐵材質(zhì)，提高了箱體的剛性和抗沖擊能力。 4.所有齒輪都經(jīng)過滲碳和淬火處理，以獲得堅硬耐磨的表面。所有齒輪經(jīng)過熱處理后進行研磨，降低噪音，提高整機效率和使用壽命。 5.減速機P系列產(chǎn)品規(guī)格為9-34，行星傳動為2級和3級。 無論是行星減速器還是其他任何產(chǎn)品，都需要合理的設(shè)計方案和多次的試驗制造，才能生產(chǎn)出合理、安全、穩(wěn)定的裝置。 如果沒有合理的設(shè)計，只是漫天的制作，那么成品是無法想象的。 同樣，無論是設(shè)計產(chǎn)品，還是施工，還是做其他事情，都要提前做好準備，才能*安全。
行星減速器是用戶熟悉的機械裝置。 這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于許多企業(yè)。 為了保證設(shè)備的精度，行星減速器廠家通常會提供很多技巧來幫助用戶使用。 具體技巧如下:1。運行200 ~ 300小時后，第一次換油。 在以后的使用中，要定期檢查油的質(zhì)量，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。 一般來說，對于長時間連續(xù)工作的行星減速器，5000小時或一年換一次新油。 長期停用的設(shè)備也應(yīng)在重新運行前進行更換。 設(shè)備中應(yīng)加入同一品牌的油，不得將不同品牌的油混合使用。 允許將同一品牌不同粘度的油混合使用。 2.換油時，等待設(shè)備冷卻。沒有燙傷的危險，但還是要保溫，因為完全冷卻后，油的粘度增加，很難排油。 行星減速器制造商 3.工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫升高到80℃以上或油池溫度超過100℃并發(fā)出異常噪音時，應(yīng)停止工作。 只有檢查原因，排除故障，更換潤滑油，操作才能繼續(xù)。 4.用戶應(yīng)合理使用和維護規(guī)章制度，認真記錄行星減速器運行和檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，嚴格執(zhí)行上述規(guī)定。 還需要提醒*家，換油的時候一定要切斷傳動裝置的電源，防止不小心通電。 以上行星減速機廠家介紹的技巧，僅供參考。 具體操作還是要根據(jù)設(shè)備要求來進行，因為很多操作技巧都是在日常使用中發(fā)現(xiàn)的，及時記錄也很重要。 有時由于行星減速器工作環(huán)境艱苦，會導致設(shè)備損壞、漏水等故障。 因此，應(yīng)制定一些相關(guān)的預防措施和應(yīng)急措施。
伺服行星減速器是行星減速器在工業(yè)上的別稱，通常用于低轉(zhuǎn)速、低扭矩的傳動設(shè)備。 原理是伺服電機的動力通過減速器輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的*齒輪嚙合，然后達到減速的目的。 它的主要傳動結(jié)構(gòu)是:行星齒輪、太陽齒輪和齒圈。 與其他減速器相比，伺服減速器具有剛性*、精度*(單級可達1分以內(nèi))、傳動效率*(單級可達97%-98%)、扭矩/體積比*和終身免維護等特點。 *部分安裝在步進電機和伺服電機上，用伺服專用減速器減速，提升扭矩，匹配慣性。 伺服減速器的伺服系統(tǒng)主要由控制器、動力驅(qū)動裝置、反應(yīng)裝置和電機組成。 控制器根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給定值與反應(yīng)設(shè)備檢測到的實習值之差，調(diào)度控制量；作為系統(tǒng)的主回路，一方面根據(jù)控制量將電網(wǎng)中的電能影響到電機，調(diào)度電機的轉(zhuǎn)矩；另一方面，它根據(jù)電機的需要，將恒壓恒頻的電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換成電機所需的通信電或直流電；電動機根據(jù)電源的功率驅(qū)動機械工作 伺服行星齒輪傳動設(shè)備的重量通常與齒輪的重量成正比，與其數(shù)據(jù)和熱處理硬度密切相關(guān)。 例如，在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪的1/3。 因此，在行星齒輪減速器的規(guī)劃特性和齒輪的負載性能中，硬齒面齒輪得到了廣泛的應(yīng)用。 獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、完全淬火、滲碳淬火、滲氮等。，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點選擇。 專用伺服減速器設(shè)計緊湊、回程空間大、精度高、壽命長、輸出扭矩大 但是報價稍微貴一點。 行星減速器通常用于有限的空間，需要較大的扭矩，即體積*和扭矩*。它們的可靠性和使用壽命比直齒輪減速器更好。 正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率和低成本的應(yīng)用。 行星減速器具有體積*、輸出扭矩*和傳動效率*的特點。 只有有這些需求的地方才能使用。 行星減速機用于切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產(chǎn)線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等。
1)首先，選擇與電機安裝法蘭相匹配的伺服減速器。 電機根據(jù)安裝法蘭進行分類。 比如伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等。 步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等。 行星減速器也是根據(jù)安裝法蘭確定的。 所以400W60系列伺服電機或57步進電機一般配60系列行星齒輪減速器；750W80系列伺服電機或86步進電機一般配80系列行星減速器。 伺服行星減速器 2)確定減速比:具體減速比由設(shè)備制造商根據(jù)自己的設(shè)備要求確定。 目前行星齒輪減速器一般分為三個等級，有的廠家只有兩個等級，一級減速器一般低于20級；第二次減速在20-100之間，第三次減速在100以上。 等級*越高，價格越貴，差距*越大 3)確定減速器的輸入輸出形式:輸入、孔輸入、軸輸入；輸出、軸輸出、孔輸出、法蘭輸出等。 4)異徑管形狀:圓形異徑管和方形異徑管。 由于方形的額定輸出扭矩比圓形大，生產(chǎn)工藝比圓形復雜，所以方形減速器會比圓形減速器貴。 注:如果還不知道怎么選型，請直接告訴銷售工程師用哪種型號的電機，需要減速比，輸入輸出形式，圓形？對減速機的輸出有什么要求嗎？除非有特殊要求，一般按廠家標準執(zhí)行。
眾所周知，每一個工業(yè)產(chǎn)品的選擇都要按照一定的標準來做，這些標準可以理解為參數(shù)。 在這里，*方將分享一些選擇精密行星減速器時應(yīng)該注意的參數(shù)。 簡而言之，精密行星減速器的選擇重點在于電機的功率、減速比和精密行星減速器的精度。 只要知道這三個參數(shù)，就可以選擇合適的精密行星減速器。 精密行星減速器 一、電機功率 了解客戶對電機功率的要求，告知精密行星減速器廠家的銷售人員，選擇合適的精密行星減速器。 第二，減持比例 行星伺服減速器是行星步進減速器的重要參數(shù)。 步進電機和伺服電機 第三，精度要求 精度是指根據(jù)精度決定行星齒輪精度的模型。
近年來，隨著機械行業(yè)的快速發(fā)展，各種機械設(shè)備以很快的速度和負載* *運行，這就凸顯了行星減速器的重要性。現(xiàn)在行星減速器已經(jīng)逐漸成為各行各業(yè)不可缺少的設(shè)備。 但是設(shè)備在長期*負載運行狀態(tài)下會有一些隱患，比如噪音。 那么，我們?nèi)绾谓鉀Q行星減速器的異響呢？讓我們看看科技* 1.零件脫落。 這種異響是明顯的、不規(guī)則的，因為行星減速器連續(xù)承受載荷的沖擊，軸承、輪齒等零件在載荷的持續(xù)作用下?lián)p壞脫落，損壞的零件在體內(nèi)脫落，產(chǎn)生異響。 這種情況下，應(yīng)及時清理車身脫落的零件，更換損壞的零件。 行星減速器2。機箱內(nèi)有異物。 這種異響清晰而不規(guī)則，主要原因可能是異物(如零件、裝配工具等)造成的意外跌落。)在減速器的裝配過程中。 這種情況要及時打開機箱取出異物，以免損壞機箱。 3.軸承間隙* 這種異響是清晰的、連續(xù)的、周期性的，并且隨著轉(zhuǎn)速的增加而增大。 軸承一般由內(nèi)外圈、滾動體和支撐架組成。 因為軸承間隙過大*，滾子與內(nèi)外圈間隙過大*，滾子與內(nèi)外圈碰撞，產(chǎn)生異響。 行星減速器產(chǎn)生異常噪音。 頻繁發(fā)出異響時，停止工作，根據(jù)異響啟動的特點初步判斷異響原因，*迅速解決問題，避免齒輪機構(gòu)不必要的損壞和不必要的損失。
