伺服行星減速器是行星減速器在工業(yè)上的別稱，通常用于低轉(zhuǎn)速、低扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。 原理是伺服電機(jī)的動(dòng)力通過減速器輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的*齒輪嚙合，然后達(dá)到減速的目的。 它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是:行星齒輪、太陽齒輪和齒圈。 與其他減速器相比，伺服減速器具有剛性*、精度*(單級(jí)可達(dá)1分以內(nèi))、傳動(dòng)效率*(單級(jí)可達(dá)97%-98%)、扭矩/體積比*和終身免維護(hù)等特點(diǎn)。 *部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用伺服專用減速器減速，提升扭矩，匹配慣性。 伺服減速器的伺服系統(tǒng)主要由控制器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、反應(yīng)裝置和電機(jī)組成。 控制器根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給定值與反應(yīng)設(shè)備檢測(cè)到的實(shí)習(xí)值之差，調(diào)度控制量；作為系統(tǒng)的主回路，一方面根據(jù)控制量將電網(wǎng)中的電能影響到電機(jī)，調(diào)度電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；另一方面，它根據(jù)電機(jī)的需要，將恒壓恒頻的電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的通信電或直流電；電動(dòng)機(jī)根據(jù)電源的功率驅(qū)動(dòng)機(jī)械工作 伺服行星齒輪傳動(dòng)設(shè)備的重量通常與齒輪的重量成正比，與其數(shù)據(jù)和熱處理硬度密切相關(guān)。 例如，在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪的1/3。 因此，在行星齒輪減速器的規(guī)劃特性和齒輪的負(fù)載性能中，硬齒面齒輪得到了廣泛的應(yīng)用。 獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、完全淬火、滲碳淬火、滲氮等。，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點(diǎn)選擇。 專用伺服減速器設(shè)計(jì)緊湊、回程空間大、精度高、壽命長(zhǎng)、輸出扭矩大 但是報(bào)價(jià)稍微貴一點(diǎn)。 行星減速器通常用于有限的空間，需要較大的扭矩，即體積*和扭矩*。它們的可靠性和使用壽命比直齒輪減速器更好。 正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率和低成本的應(yīng)用。 行星減速器具有體積*、輸出扭矩*和傳動(dòng)效率*的特點(diǎn)。 只有有這些需求的地方才能使用。 行星減速機(jī)用于切割機(jī)、彎管機(jī)、斗輪機(jī)、水泥生產(chǎn)線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等。

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