減速器是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨(dú)立部件，常用作原動機(jī)和工作機(jī)械之間的減速傳動裝置。 它在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。 行星減速器傳動裝置因其體積*、效率*和承載能力*引起了人們的關(guān)注，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法進(jìn)行了許多研究。 減速器傳動結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，轉(zhuǎn)子蝸桿帶動固定在行星架上的行星齒輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面與行星齒輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動輸出。 通過引進(jìn)、消化和吸收國外工程機(jī)械用行星齒輪箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國在行星齒輪箱的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力上有了很大的飛躍。 我們已經(jīng)能夠?yàn)橥仆翙C(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等開發(fā)和生產(chǎn)各種行星動力換擋變速箱。 這是一個(gè)由幾個(gè)行星排組成的傳動裝置，行星排的每個(gè)部件都連接到輸入/輸出或制動離合器上。 對于每個(gè)給定的輸入，可以輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。 或者轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的改變是通過制動一個(gè)行星排的某個(gè)部件，同時(shí)放松另一個(gè)行星排的某個(gè)部件來實(shí)現(xiàn)的，不像一般的動力換擋變速箱是通過改變齒輪的相對位置來實(shí)現(xiàn)的。 這種多排星形結(jié)構(gòu)的另一個(gè)特點(diǎn)是，只需增加或減少其前后端就可以形成不同的類型，適用于不同的工程機(jī)械。其零件通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化和快速成型。

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